AVR
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 8517
در این روبات با بهره گیری از 20 سنسور امکان خطای روبات در حرکت پر سرعت روی پیست را بسیار کاهش داده ایم و بهره گیری از کریستال 16 مگا هرتز و برنامه بسیار حرفه ای این ربات را به یکی از بهترین روباتها برای مسابقه تبدیل کرده است. در صورتی که قصد دارید با هزینه های بالا دست به ساخت مداری برای روبات مسیر یاب بزنید بهتر است ابتدا کمی دست نگاه دارید !!!!1- هدف شما از ساخت روبات چیست؟ 2-آیا تجربه کافی برای ساخت روباتی با دینامیک مناسب و همچنین مدار حرفه ای را دارید؟
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: انواع سنسور
- بازدید: 8963
روبات جارو برقي داراي چند حالت حركتي است :1. بدون مسير در حالت بدون مسير روبات داراي دو سنسور براي محاسبه ي مسير طي شده است تا روبات دو بار يك مكان را جاروب ننمايد اين حالت براي مسير هاي كوتاه است و مكانهايي كه مسير مشخصي را ندارند يا براي هنگامي كه روبات مسير را گم ميكند بسيار به كار مي ايد .سنسور به كار رفته يك شمارنده است كه از روي اسكرول موس جدا شده و بر روي چرخها نصب شده است.2. با مسير مشخص شده با بررسي هاي انجام شده مشخص شد روبات بدون مسير، هرگز مسيرمستقيم را طي نميكند و خطا هاي موجود در ساختار مكانيكي و الكترونيكي باعث ميشود روبات كج حركت كند مگر اين كه از پردازش تصوير استفده كنيم تا روبات مسير مستقيم را طي نمايد يا اين كه از يك نشانه براي مسير استفاده كرد.در روباتهاي جاروبرقي كه اكنون در بازار موجود ميباشند نشانه گذاري در مسير الزامي است يعني يك سري وسايل همراه روبات ارائه ميگردد تا نشانه گذاري در مسير توسط خود ما انجام شود و روبات در آن مسيرهاي مشخص كار انجام ميدهد. نشانه هاي ميتوانند به چندين روش اجرا شوند:
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: کنترلر موتور
- بازدید: 9574
همان طور که می دانید موتور های با گشتاور بالا جریان مصرفی زیادی دارند از این رو نمی توان آنها را با درایور های BJT درایو کرد زیرا تلفات حرارتی درایورهای BJT زیاد بوده و دردسر ساز است.از این رو ما یک مدار راه انداز برای استپر موتور های تک قطبی معروف به ۵ سیم یا ۶ سیمه برای شما آماده کردیم که از لحاظ جریان دهی و حرارت بسیار عالی است و هیچ مشکلی ندارد. استپر می تواند مدتها روشن بماند بدون این که درایور کمی گرم شود. با این اطلاعات شما می توانید به راحتی با فراهم کردن قطعات به کار رفته صاحب یک درایور نیمه صنعتی شوید. کد برنامه به زبان C و فایل شبیه سازی شده پروتئوس را می توانید دانلود کنید.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 13478
روبات حل ماز بسیار حرفه ای و زیبا طراحی شده و شما میتوانید pcb و کل برنامه های این روبات را با قیمت مناسب از ما خریداری کنید.این روبات دارای مدار تغذیه مناسب برای کمترین مصرف میباشد و در هنگام حل ماز ساعتها میتواند شارژ باتری را حفظ نماید. در مسابقات ربات های میکرو موس ، ربات شما در یک گوشه از ماز ( که توسط داور تعیین میشود ) قرار میگیرد ، ربات باید در یک زمان مشخص ( که بین 10 تا 30 دقیقه است ) از بین مارپیچ ها عبور کند و به مقصد ( که توسط داور تعیین میشود ) برسد . ساخت ربات میکرو موس بسیار ساده میباشد ، برای ساختن یک ربات میکرو موس شما به مهارت کافی در زمینه الکترونیک و رباتیک نیاز دارید و ربات شما باید دارای یک سخت افزار با انعطاف ویک برنامه بسیار هوشمندانه برای پردازنده باشد . (در واقع برنامه یا الگوریتم ربات است که باعث برتری ان خواهد شد )
ربات شما باید بتواند در کمترین فضا دور بزند و بچرخد ، همچنین اندازه ان باید کوچک باشد تا به دیوراه های ماز برخورد نکند .
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 16739
این روبات با داشتن 18 سنسور مادون قرمز و طراحی دینامیکی عالی قابلیت شرکت در تمامی مسابقات را دارد . شما با داشتن چنین روباتی میتواندی به راحتی در مسابقات لیگ مسیر یاب دانشجویی و دانش آموزی با تضمین 100 درصد داری مقام اول تا سوم باشید.این روبات به گونه ای طراحی شده تا بیشترین سرعت را به شما ارائه دهد و علاوه بر این میتوانید با تنظیم مناسب ولوم سرعت به بیشترین سرعت در هر شرایطی دست پیدا کنید و این یکی از نقاط قوت این روبات است.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: کنترلر موتور
- بازدید: 12276
سروموتور (به انگلیسی: Servo motor) یا موتور کنترل (به انگلیسی: Control motor) نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستمهای کنترل فیدبک طراحی میشود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. معمولاً قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد میباشد.اما نسبت به موتورهای معمولی قیمت بالایی دارند.این موتور ها بر اساس یک سیگنال PWM قابل کنترل هستند و میزان زاویه ای که میچرخند به بر اساس پهنای پالس ارسالی خواهد بود.سرووموتورها در دو نوع ساخته میشوند:
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: جالب انگیز
- بازدید: 19704
سیگنال ژنراتور یکی از مهمترین وسیله های موجود برای طراح مدارات الکترونیک است.گاهی ما برای شبیه سازی و بررسی عملکرد یک مدار به یک سیگنال مناسب برای شبیه سازی نیازمند هستیم.سیگنال ژنراتورهای موجود در آزمایشگاه بدون شک به دلیل آنالوگ بودن خروجی دارای کیفیت بیشتری نسبت به حالت دیجیتال است.در این پروژه یک سیگنال ژنراتور دیجیتال داریم که با سرعتی مناسب یک سیگنال را در خروجی نمایش میدهدو در خروجی به وسیله ی تقیسیم مقاومتی این سیگنال دیجیتال به مقدار آنالوگ برگردانده میشود و به وسیله ی یک آپ امپ تقویت شده و در خروجی نمایش داده میشود.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: ارتباطی
- بازدید: 21958
ماژول nRF24L01 محصول شرکت Nordic Semiconductor یک ماژول فرستنده و گیرنده با یک چیپ مخابراتی است که در باند 2.4Ghz با سرعت(نرخ داده) 2Mbps عمل میکند.همچنین دارای خط داده ی 6 مرحله ای است که امکان اتصال هم زمان با 6 دستگاه مختلف را به ماژول میدهد.علاوه بر این دارای بافرهایی برای ارسال مجدد اطلاعات نیز هست و نیازی به الگوریتمهای کدینگ برای ارسال داده ندارد. در سري پلاس « + » از اين آي سي ها يعني +nRF24L01 شركت Nordic مشخصاتي مانند برد، حساسيت و نرخ تبادل اطلاعات را نسبت به محصول سري قبل يعني nRF24L01 ارتقاء داده است. با اين حال دستورات كنترلي يا كامندهاي اين سري با سري قبل يكي بوده و تغييري نداشته است.
