این پروژه یک پروژه ی کامل رهیاب آنلاین و نمایش مکان دستگاه بر روی نقشه گوگل میباشد که بعد از تغییرات در ورژن های مختلف طراحی شده است و ورژن نهایی را برای دانلود شما قرار داده ام.قابلیتهایی که در این پروژه رعایت شده است بسیار کامل و پس از تست های فراوان بوده و بدون خطا بودن برنامه را تضمین میکند.در واقع در ابندا برنامه ی نوشته شده بر اساس atmega128 بود و همان برنامه بروی میکروی اتمگا 16 یا 32 یا 8 کار نمیکرد و پس از بررسی مشخص شد که در بسکام استفاده از دستورات سریال بجز بافر باعث از دست رفتن بخشی از داده ها میگردد و این مشکل بخصوص در هتگامی که WAITKEY یا INKEY در یک if بیاوریم بطور حتمی دچار مشکل خواهیم بود.علاوه بر این حجم کد برنامه با قرار دادن تعداد زیادی دستور دریافت از پورت سریال بالا میرود لذا برای بالا بردن کیفیت برنامه کل برنامه را بر اساس یک بافر طراحی کردم و از فضای sram کمترین استفاده را کردم تا برنامه کمترین حجم را با بالاترین کیقیت داشته باشد.