طراحی پروژه با میکرو کنترلرهای avr pic 8051 arm و fpga بر اساس زبانهای بسکام کدویژن vrilog vhdl
پروژه ها
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: کنترلر موتور
- بازدید: 9483
همان طور که می دانید موتور های با گشتاور بالا جریان مصرفی زیادی دارند از این رو نمی توان آنها را با درایور های BJT درایو کرد زیرا تلفات حرارتی درایورهای BJT زیاد بوده و دردسر ساز است.از این رو ما یک مدار راه انداز برای استپر موتور های تک قطبی معروف به ۵ سیم یا ۶ سیمه برای شما آماده کردیم که از لحاظ جریان دهی و حرارت بسیار عالی است و هیچ مشکلی ندارد. استپر می تواند مدتها روشن بماند بدون این که درایور کمی گرم شود. با این اطلاعات شما می توانید به راحتی با فراهم کردن قطعات به کار رفته صاحب یک درایور نیمه صنعتی شوید. کد برنامه به زبان C و فایل شبیه سازی شده پروتئوس را می توانید دانلود کنید.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 13207
روبات حل ماز بسیار حرفه ای و زیبا طراحی شده و شما میتوانید pcb و کل برنامه های این روبات را با قیمت مناسب از ما خریداری کنید.این روبات دارای مدار تغذیه مناسب برای کمترین مصرف میباشد و در هنگام حل ماز ساعتها میتواند شارژ باتری را حفظ نماید. در مسابقات ربات های میکرو موس ، ربات شما در یک گوشه از ماز ( که توسط داور تعیین میشود ) قرار میگیرد ، ربات باید در یک زمان مشخص ( که بین 10 تا 30 دقیقه است ) از بین مارپیچ ها عبور کند و به مقصد ( که توسط داور تعیین میشود ) برسد . ساخت ربات میکرو موس بسیار ساده میباشد ، برای ساختن یک ربات میکرو موس شما به مهارت کافی در زمینه الکترونیک و رباتیک نیاز دارید و ربات شما باید دارای یک سخت افزار با انعطاف ویک برنامه بسیار هوشمندانه برای پردازنده باشد . (در واقع برنامه یا الگوریتم ربات است که باعث برتری ان خواهد شد )
ربات شما باید بتواند در کمترین فضا دور بزند و بچرخد ، همچنین اندازه ان باید کوچک باشد تا به دیوراه های ماز برخورد نکند .
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 16704
این روبات با داشتن 18 سنسور مادون قرمز و طراحی دینامیکی عالی قابلیت شرکت در تمامی مسابقات را دارد . شما با داشتن چنین روباتی میتواندی به راحتی در مسابقات لیگ مسیر یاب دانشجویی و دانش آموزی با تضمین 100 درصد داری مقام اول تا سوم باشید.این روبات به گونه ای طراحی شده تا بیشترین سرعت را به شما ارائه دهد و علاوه بر این میتوانید با تنظیم مناسب ولوم سرعت به بیشترین سرعت در هر شرایطی دست پیدا کنید و این یکی از نقاط قوت این روبات است.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: کنترلر موتور
- بازدید: 12222
سروموتور (به انگلیسی: Servo motor) یا موتور کنترل (به انگلیسی: Control motor) نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستمهای کنترل فیدبک طراحی میشود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. معمولاً قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد میباشد.اما نسبت به موتورهای معمولی قیمت بالایی دارند.این موتور ها بر اساس یک سیگنال PWM قابل کنترل هستند و میزان زاویه ای که میچرخند به بر اساس پهنای پالس ارسالی خواهد بود.سرووموتورها در دو نوع ساخته میشوند: