طراحی پروژه با میکرو کنترلرهای avr pic 8051 arm و fpga بر اساس زبانهای بسکام کدویژن vrilog vhdl
پروژه ها
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: انواع سنسور
- بازدید: 5457
این پروژه در واقع مقایسه ای است بین سنسور مادون قرمز شارپ و سنسور آلتراسونیک که در این آزمایش دقت سنسور آلتراسونیک و سنسور شارپ تقربا در یک حد است با این تفاوت که سنسور آلتراسونیک دارای خروجی خطی تری نسبت به سنسور GP2Y0A21 است.در واقع سنسور مادور قرمز GP2Y0A21 در فواصل نزدیکتر عدد بزرگتری را نمایش میدهد و تغییرات بیشتری نسبت به فواصل دور دارد و این مشکل ساز است.یعنی یا باید فرمول را به گونه ای غیر خطی نوشت و یا این که نسبتهای مناسبی را در چند IF برای فواصل متفاوت قرار داد.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: پروژه matlab
- بازدید: 4583
در این پروژه قصد داریم که 50 وظیفه را بین 5 ماشین به نحوی تقسیم نماییم که بیشترین سود را در کمترین زمان داشته باشیم دیتا بیسی که ما در اختیار داریم به شکل زیر است که شامل بر 20 ماتریس 5 در 50 است .برای حل چنین مسئله هایی استفاده از الکوریتم ژنتیک رهیافت مناسبی است چرا که در این مسائل از آنجایی که سود و زمان حل مسئله برای هر ماشین امری کاملاً تصادفی است لذا این سیستم تصادفی که از هیج فرمولی پیروی نمیکند را نمیتوان فقط با یک فرمول به جواب رساند بلکه باید همه ی حالات مختلف را با یک جهش تصادفی تست کرد ولی این تصادف بر اساس امور تصادفی هدایت شده مانند چرخ رولت در الگوریتم ژنتیک به ما اجازه میدهد جستجویی هدفمند در میان امور تصادفی در جهت ماکزیمم سازی یک یا چند اتقاق را رقم بزنیم.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: انواع سنسور
- بازدید: 10873
این سیستم به گونه ایست که د مای محیط را در حد د مای مورد نظر کاربر تنظیم و ثابت نگاه می دارد . این کنترل د ما به وسیله ی یکی از روش های کنترلی یعنی PID کنترل انجام می شود . سه استراتژی اعمال کنترل ، که کلیه روش های کنتر لی به نحوی جز ء یکی از آن ها هستند ، شامل کنترل حلقه باز ، کنترل پیش خور و کنترل فیدبک یا پس خور می باشد. الگوریتم PID نیز از رایج ترین نمونه های الگور یتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از پروسه های کنترلی نظیر :
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: جالب انگیز
- بازدید: 14075
یکی از راههای تولید موج سینوسی استفاده از موج pwm است که با قرار دادن یک فیلتر پایین گذر موج pwm به موج سینوسی تبیدل خواهد شد ولی در صورتی که از یک موج pwm ساده استفاده شود خروجی این فیلتر یک خروجی ساده است که با شارژ شدن خازن به صورت صعودی یک ربع سینوسی ایجاد میگردد اما در ربع بعدی ما میخواهیم سیگنال با همان تقعر پیش برود که این اتفاق حاصل نمیگردد.به همین دلیل باید روش بهتری را برای تولید موج سینوسی کامل در پیش بگیریم.